第062章 平泽工厂行!(2)

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,一条线因为地基沉降在精度上凑合。
    三百万辆的累计产能。
    实际运转不到四成。
    金秀真在拍照。
    她站在每条线的关键节点上,用不同的角度拍……全景,中景,特写。
    压机上的铭牌,液压管的渗油点,地基的裂缝,控制柜上贴着的维修记录单。
    金秀真每拍一张,就在手里的笔记本上记一个编号。
    郑贤旭站在赵南镐身后,压低声音说:“总裁,焊装车间那边准备好了。”
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    “要不要先过去?”
    赵南镐看了一眼手表。
    十点二十三分。
    从进第一生产厂开始。
    他们在冲压车间已经待了将近一个半小时。
    “走。”
    ……………
    焊装车间在冲压车间的南侧,中间隔着一道防火门。
    门是自动感应的,但感应器坏了,要用手按墙上的按钮。
    按钮的塑料盖裂了,里面的电路板露出来一截,用胶带缠着。
    门开了。
    焊装车间的噪音比冲压车间大得多。
    高频的滋滋声是点焊。
    低频的轰隆声是搬运机器人移动大部件。
    尖锐的嗤嗤声是螺柱焊。
    这些声音混在一起,形成一堵密不透风的声墙。
    人站在里面,耳膜能感觉到有形的压力。
    赵南镐从口袋里掏出耳塞戴上。
    郑贤旭和金秀真也戴上了。
    朴正培没有戴,他六十二岁的耳朵对高频噪音已经不太敏感了。
    焊装线的布局是L型的,从东到西是侧围线,门盖线和地板线,然后拐弯向南,是主焊线和调整线。
    机器人是不同年代的混血儿……最早的是2006年的白色川崎,手臂上的油漆已经泛黄,关节处的线管用扎带绑着。
    最新的是2012年的黄色FFT,手臂上的警示条纹还清晰。
    动作比老机器人快大概百分之三十。
    问题是。
    它们要一起干活。
    赵南镐站在主焊线的中段,看了一辆白车身……就是还没有装车门和覆盖件的车身框架……从定位焊工位转移到补焊工位的过程。
    白车身被输送滑橇托着,沿着轨道缓缓移动。
    走到一半的时候,滑橇停了。
    等了四秒。
    然后继续走。
    这四秒的停顿,
    是因为前面的工位还没完……补焊工位的机器人还在作业,节拍没跟上。
    滑橇控制系统检测到前方工位未释放,自动触发了等待程序。
    四秒。
    看起来不多。
    但一条生产线有几十个工位,每个工位如果都等几秒,整条线的节拍就会被拉长。
    设计节拍是每台车五十六秒。
    实际跑出来是六十三秒。
    赵南镐走到一个补焊工位旁边,看那台正在作业的机器人。
    是2008年的川崎,六轴,臂展两米二。
    它的动作明显比旁边的FFT机器人慢。
    加速的时候犹豫,到位的时候有轻微的过冲,然后回调。
    就像一个人老了,伸手拿东西的时候手会抖一下,要稳一稳才能抓住。
    “这些老机器人的控制系统,2013年做过一次改造……”朴正洙的声音从赵南镐身后传来,带着一点解释的意味,“从原厂的封闭系统改成了开放系统,
    “可以用通用的PLC编程。”
    “但硬件本体还是老的,电机和减速机的磨损是不可逆的。”
    “备件呢?”赵南镐问。
    “拆东墙补西墙。”朴正洙说这六个字的时候,语气平淡,“三号线的备件拆给一号线用,一号线坏了再想办法。”
    “上个月,七号机器人,就是那边那台……”他指了指角落里一台手臂上缠着蓝色塑料膜的老旧机器人,“伺服电机烧了,我们从报废设备上拆了一个旧的换上。”
    “精度掉了零点零五毫米。”
    零点零五毫米。
    在焊装线上,这个精度偏差意味着焊钳的电极头接触车身钢板的时候。
    位置会偏。
    偏了,焊点就不在设计的受力位置上。
    强度会下降。
    “这个偏差,怎么补偿的?”朴正培问。
    他的声音在噪音里几乎听不见,但朴正洙看他的口型看懂了。
    “手动补偿,每天开工之前,我们的技术人员用千分尺测量关键焊点的位置,然后在程序里手动修正偏移量。”
    “每天,每台机器人,大概要花四十分钟。”
    四十分钟。
    赵南镐在心里算了一笔账……一百五十台机器人,如果每台每天都要手动校准,那需要两个人全职做这件事。
    而这两个人,本来应该去做更有价值的工作。
    金秀真在拍照。
    她特别注意拍那些临时维修的痕迹……用扎带绑的线管。
    用胶带缠的接头。
    用铁皮垫的脚垫。
    这些东西不是设备本身的一部分,它们是被凑合上去的。
    每一处凑合。
    背后都是一笔没批的预算。
    赵南镐在焊装车间待了将近一个小时。
    离开之前。
    他又回头看了一眼那条L型的生产线。
    一百多台机器人还在动。
    焊花还在飞溅。
    白车身还在一个工位一个工位地往前走。
    它们像一支在雨中行进的军队,士兵们还在走,队形还在。
    但军服破了,靴子磨穿了,有人在咳嗽,有人在瘸。
    他们不会停下来。
    但你也知道。
    他们撑不了太久了。
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